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O Império Romano do Ocidente sofreu invasão dos povos bárbaros e, já enfraquecido internamente, caiu em 476 com a deposição do imperador Rômulo Augústulo. Outros reis estabeleceram-se em Roma, embora não mais usassem o título de Imperador romano". O Império Oriental, com capital em Constantinopla, continuou a existir por quase mil anos, até 1453.